DH-BLD6010TD 15-60VDC Giriş Maksimum 500W Çok Fonksiyonlu BLDC Motor Sürücüsü, UART Portlu PCBA

DH-BLD6010TD Kendinden uyarlamalı Motor Sürücüsü Çalışma Gerilimi 15-60VDC Seri Port ile Yapılandırılabilir.

BLDC Motor Sürücüsü
DH-BLD6010TD Kullanım Kılavuzu V1.0
15-60VDC, Maks:20A

Özellikler

Hall sensörlü veya Sensörsüz çalışma modu, kendi kendine öğrenme fonksiyonu ile motorun Hall ve fazlarının otomatik eşleşmesini destekler;

Hız açık döngü/kapalı döngü kontrol modunu destekler;

Hızlanma ve yavaşlama ayarlanabilir;

Hız düzenleme modu: 0-5V gerilim/PWM görev döngüsü/Seri iletişim portu (UART);

Enable kontrol sinyali, yön sinyali girişi, hız geri bildirimi FG çıkışı;

Donanım kendi kendine testi, aşırı akım, kısa devre, aşırı gerilim, düşük gerilim, kilitli rotor, aşırı sıcaklık ve diğer korumalar Akım sınırlama fonksiyonu; 

Çalışma modu

DH-BLD6010TD motor sürücüsü, Hall sensörlü veya Sensörsüz olmak üzere iki çalışma modunda çalışabilir, sürücü açıldığında, sürücü Hall sinyalini algılar, Hall sinyali bağlı değilse veya Hall sinyali arızalıysa, sürücü Hall yok modunda çalışır. Aksi takdirde, sürücü Hall modunda çalışır.

Sürücü etkinleştirildiğinde, kontrol sinyali başlangıç görev döngüsünden (seri port üzerinden yapılandırılır) büyük olduğunda, sürücü çalışmaya başlar ve kontrol sinyali başlangıç görev döngüsünden düşük olduğunda, sürücü bekleme modundadır ve motor durur.
Hall sinyalleri Ha, Hb ve Hc için toplam 6 kombinasyon dizisi vardır ve bunlardan biri doğru faz dizisidir. Doğru faz dizisi aşağıdaki koşulları sağlar:
(1) ileri ve geri dönüş hızı ve gücü yaklaşık olarak eşittir,
(2) komutun maksimuma kademeli olarak artırılması sırasında çıkış gücü ve akımı normaldir. Not: Faz dizisinin test edilmesi sırasında, kazaları önlemek için güç kaynağının bir akım sınırlama önlemi alması gerekir.
Bu sürücü, Hall sinyal dizisi kendi kendine öğrenme fonksiyonunu destekler, güç kablosunu, Hall sinyalini ve kontrol sinyalini bağlayın, seri port AA 01 1E 01 00 00 00 CC komutlarını gönderir, sürücü Hall sensör sinyali dizisi kendi kendine öğrenme işlemini gerçekleştirir, LED 13 kez yanıp söner ve öğrenmenin tamamlandığını belirtmek için 2 saniye söner ve kontrol komutu sıfırdır ve normal olarak çalışabilir.
Sensörsüz modda, U, V ve W motorlarının faz hatları keyfi olarak bağlanabilir ve fazlardan ikisi keyfi olarak değiştirilebilir ve motor tersine çevrilebilir ve harici F/R sinyali de motorun tersine dönmesini sağlayabilir. Sensörsüz modda, F/R sinyali, seri port üzerinden hemen veya motor durduğunda etkili olacak şekilde yapılandırılabilir.
Hız açık döngü/kapalı döngü modu için seri port yapılandırması;

Port açıklaması

Bağlantı şeması

Kurulum boyutları